“爷爷，我造出机器人了！”

杨家钰在工作中。

    本报记者 潘国虎

    在贵州建设职业技术学院的智能建造实验室里，一个扎着马尾辫的00后女孩，正全神贯注地调试着一台建筑喷涂机器人。她时而皱眉查看参数，时而兴奋地记录数据，灵巧的手指在键盘上快速敲击。侗族姑娘杨家钰，正在用科技力量改变传统建筑行业，守护建筑工人的职业健康。

    2003年，杨家钰出生在黔东南州剑河县的一个侗族村寨。青山环抱中，她见证了家乡从泥泞小路到平坦公路、从木质吊脚楼到砖混新居的变迁。“建筑有着化荒芜为繁华的魔力”，这个认知在她幼小的心灵里悄然生根。每当看到工人们用双手建造起一栋栋新房，她都感到无比神奇。

    2017年，一场家庭变故彻底改变了她的职业轨迹。她的爷爷是一位从事传统建筑工作的老工匠，被确诊为尘肺病。病榻前，爷爷艰难的喘息声深深刺痛了她的心。“要是能有机器帮忙就好了”，爷爷生前常说的这句话，成为她立志研发建筑机器人的最初动力。

    2022年，杨家钰考入贵州建设职业技术学院，学习建筑专业。在一次中建科技局的研学活动中，一组数据让她震惊：我国超过50%的智能建造设备依赖进口，核心技术被国外“卡脖子”。更让她揪心的是，在施工现场，她看到工人们仍在粉尘环境中徒手作业，这让她想起爷爷佝偻的背影。

    “必须研发出我们自己的智能建造设备。”这个信念，支撑着她开始了艰苦的求学之路。

    为实现梦想，杨家钰踏上了多元的拜师求学之路，向技术导师钻研智能建造技术，跟专业导师夯实理论基础，找企业导师学习实践经验，拜双创导师掌握创新方法，把实验室当成第二个家。为了搞懂机械原理，她把老式喷涂机拆了装、装了拆；为了优化算法，她常常工作到凌晨。手指被零件划破、寒暑假泡在实验室成为常态。

    3年间，她经常穿梭于各地工地，记录人工喷涂的低效：多人协作，墙面均匀度合格率不高。而贵州喀斯特地形地貌与多元建筑形态对高效、精准施工要求更高。当看见建筑工人施工的佝偻身影，笔记本上的施工参数、墙面数据，成了她研发的“燃料”，这些“痛点”，都要靠机器人解决。

    转机出现在2023年的大数据技术交流会上。杨家钰结识了计算机专业的严章友，两个志同道合的年轻人一拍即合，组建起研发团队。没有经费，他们就用奖学金购买零件；缺乏经验，就厚着脸皮向专家请教。渐渐地，这支队伍扩大到十余人，大家各展所长，在机械设计、算法优化、程序编写等方面分工合作。

    研发过程充满挑战。在测试阶段，机器人对建筑阴阳角等复杂区域的识别误差严重超标，团队连续数周调试无果。在最困难的时刻，杨家钰总会想起爷爷临终前的嘱托，这成为她坚持下去的动力。

    团队以建筑数据为基础，反复重构算法、调试机械组件，历经数百次参数优化，逐步攻克复杂区域识别难题，同步完成路径规划与墙面识别技术的迭代升级。最终，团队研发的建筑喷涂机器人在试用中展现出良好的性能，识别率与平整度远超人工标准，大幅提升施工效率，缩减人工成本与工期，让万千建筑工人脸上绽放出温暖的笑容，为他们筑起健康防线的希望之光。

    “天行健，君子以自强不息”。如今，追梦路上，杨家钰又多了一个身份——创新创业“导师”，她不仅专注自我提升，还定期组织技术分享会，将自己的经验传授给学弟学妹，用“传帮带”凝聚成长力量。她常说：“一个人的力量有限，但一群人的坚持能让中国智造走得更远。”这个侗族姑娘眼里的光，正点亮更多职教学子的创新火种。