2025年04月02日 星期三

微型神经外科机器人

灵巧模拟外科医生动作

2025年04月02日 星期三 贵州教育报数字报 字号[ 放大+ 缩小- 默认 ]

研究示意图。图片来源:《科学·机器人》 杂志

    加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米,可模拟外科医生灵巧动作,精准夹持、拉动和切割身体组织,为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》 杂志。

    传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶,不仅创伤大、风险高,术后恢复周期也长。最新面世的微型磁控机器人为侵入性较小的脑部锁孔手术 (通过小切口进行的外科手术) 提供了新途径,有望大幅减轻手术创伤。

    最新面世的机器人系统由两部分组成:包括夹具、手术刀与镊子的机械臂,以及嵌入了多个电磁线圈的磁性系统。机械臂可通过一个微型切口插入患者的大脑,医生则能通过调节流入线圈的电量操纵磁场,使机械臂根据需要夹紧、拉动或切割组织。

    团队将豆腐和覆盆子置于大脑模型内以测试机器人的性能。结果显示,磁控手术刀切口一致且狭窄,平均切割宽度为0.3—0.4毫米,远超传统手工工具0.6到2.1毫米的精度范围。

    目前,团队正致力于将这套系统整合到医院手术室。随着技术的不断成熟迭代,这款机器人即将进入临床试验阶段。

    来源:科技日报