如何让机器人扭秧歌转手绢?

    近日，话题#扶着点咱奶别摔了#冲上微博热搜，乍一看还以为是春节走亲戚，给长辈拜年的温馨提示。点进去才发现，是春晚融合舞蹈 《秧bot》 的一则“幕后花絮”，身穿红花袄、手转红手绢，科技范儿的东北大秧歌，活泼又喜感，相信不少人都对这个节目印象深刻。

    那么，机器人是如何给秧歌演员做舞蹈“搭子”的？ 灵巧的动作背后，又有什么我们意想不到的巧思呢？

    据宇树科技工程师张阳光介绍：“我们为春晚的节目特殊准备了一个从视频直接生成动作程序的功能。我们可以对照演员的动作，逐帧把机器人的动作直接映射出来，这样导出程序就能够放到机器人上直接运动了。”

    舞蹈演员在镜头前的动作，被AI软件精细捕捉，形成指令代码，再由工程师进行精细调整，大模型让机器人学习效率大大提升。

    据了解，蛇年春晚舞台的机器人团队，已经是第二次上春晚。从牛年春晚的四足机器牛，到今年的双足人形机器人，技术的革新成就了节目的创意。

    张阳光表示，四足机器人触地，很容易保持自己的平稳，但双足机器人基本上单脚触地是稳不住的。整个舞蹈动作里面，机器人自己的流畅性、稳定性，是最重要的。

    机器人团队自2023年推出第一款双足人形机器人以来，已经突破机器人在复杂地形的自主运动、自我判断等技术难题。此次春晚的秧歌表演，机器人团队准备了超过130个舞蹈动作，表演中人形机器人的所有19个关节都要进行大幅度的运动，对机器人的可靠性是一次检验。

    为了能让人形机器人在春晚舞台上更加生动活泼，工程师们还设计了一个小细节——让机器人变“戏法”。

    张阳光称：“首先因为大家一看到技巧手绢就知道它会转了，我们不希望观众提前知道它会转，所以我们需要先用一个黑色的袖套把它套上，这样的话观众看起来它其实只有一个手帕，它不是一个技巧手绢，观众不知道它会转，然后我们会在舞蹈的过程中，把这个机器和自己背后的一个机关一结合，然后产生一个向下的力，把它自己掰掉，就露出来这个技巧手绢。电机再一旋转，然后技巧手绢就能够转起来，和人一样去同频旋转。”

    来源：科技日报