有理想，就要勇敢去冲！

“有理想”团队在华中及西南赛区决赛答辩。

“树叶队”团队成员。

    本报记者 侯帮虎 特约通讯员 罗美洁 陈书艳 熊妤婕 王佳佳

    近日，六盘水师范学院在第十一届全国大学生物联网设计竞赛中和2024年睿抗机器人开发者大赛 （RAICOM） 全国总决赛收获大奖。他们做了什么？ 经历了什么？ 记者采访获奖团队，发掘大奖背后的故事。

    “有理想”团队：有惊无险的一等奖

    这支来自物理与电气工程学院的4人“有理想”团队，以一款创新型水库水面清洁机器人，在第十一届全国大学生物联网设计竞赛中荣获华中及西南赛区一等奖和全国二等奖。

    水面垃圾清洁机器人的设计灵感来源于团队负责人李多发的一次外出游玩。某次路过当地水库时，李多发看到水面有很多漂浮物。作为电气工程及其自动化专业的学生，他敏锐地意识到这些漂浮物会对水库上的发电站造成不良影响。恰逢第十一届全国大学生物联网设计竞赛正式开展，设计一款用于水库水面垃圾清洁装置机器人的想法便油然而生。

    说干就干，有了初步想法的李多发立即找到同他一起参加过省大学生物理学术竞赛的老队友——赵航。两人迅速查阅相关文献资料，并积极向张启龙老师请教，经过向老师反复探讨和研究，最终确定了以“‘智’清洁能手——水面漂浮物清洁科技领航者”项目参加物联网设计竞赛。因为团队成员都怀揣着为水面垃圾处理难题开辟新途径，还生态环境一片净土的愿望，“有理想”团队应运而生。

    有团队、有项目后，李多发和团队成员马上投入到了方案设计中。然而因大家思路不同，成员们一度争论得面红耳赤。“你不理解我的做法、我不认同你的方案。”争论到最后，成员们突然发现，其实大家都是为了同一个目标负责，只是表达方式不同，难免会发生争执。在表达出内心真实想法后，反而更拉近了团队成员之间的距离。

    没想到的是，前往贵阳参加地区赛时意外再次发生。由于路途遥远且装置固定措施不够完善，项目模型的电路连接线意外脱焊，导致无法正常进行功能展示。所幸，评委们看到了项目模型的创新性，他们有惊无险地通过了地区赛，获得了“一等奖”。

    高兴之余，备战国赛时，团队成员吸取教训，选用了海绵等软性材料全方位保护项目模型。在激烈的竞赛中披荆斩棘，最终摘下国赛“二等奖”。

    国赛获奖时刻，团队成员欢呼雀跃，每个人都发自内心地感到自豪和激动。团队成果获得了国奖，一路走来，在困境中相互扶持的伙伴和提供无私帮助的老师都成为彼此最想感谢的人。

    “树叶队”：感受团队协作

    在2024年睿抗机器人开发者大赛 （RAICOM） 全国总决赛的舞台上，六盘水师院矿业与机械工程学院的4支队伍与来自全国高校的1.5万名师生同台竞技，收获国家级“二等奖”2项、“三等奖”2项。其中，由机械电子工程专业学生柴伟杰、王景林、潘金昊组成“树叶队”在CAIR工程竞技赛道获得足球竞技赛项“二等奖”。

    早在2023年6月，一则睿抗机器人开发者大赛的比赛通知引起柴伟杰的关注，其中CAIR工程竞技赛道iLoboke足球机器人竞赛吸引了他的目光。

    想到与自己配合默契的王景林和喜欢研究代码的潘金昊，柴伟杰当即决定邀请他们组队参赛。王景林和潘金昊因担心自己实力不足拖累团队，对参赛犹豫不决。柴伟杰用两天时间说服他们：“奖项并非首要，锻炼自身能力才是关键！”

    团队人选已确定，3人坐在模苑寝室门前的枫树下商量报名事宜，才觉缺少队名。王景林抬头看见枫树叶迎风飘动，突然有了灵感——“树叶队”。每一片树叶都是独一无二的。团队里的每个成员就像每片树叶一样是独特的，大家都有各自的闪光点，聚在一起才成为参天大树。

    备战省赛，“树叶队”充分利用每一次发现问题的机会，进行了多达162次的仿真实验，以模拟真实比赛环境，测试控制程序的各项功能。初期，机器人常常出现抢球、随意踢球现象。编写代码时，哪怕多打一个空格或少敲一个空格，都会导致代码逻辑出现错误。要让机器人成功将球踢进球门，唯一的办法就是修改代码。

    编写一组代码只需要一个小时左右的时间，但修改代码却是一场持久战。一次次的失败，让“树叶队”里的每个人都时常感到受挫，甚至一度想过放弃。但凭借着成员们对彼此的信任，他们互相鼓劲，坚持了下来。最终，在省赛里树叶队编程的机器人一次次成功地进球，顺利拿到全国赛的入场券。

    国赛的竞争更为激烈，每支队伍只有两次机会。为确保万无一失，“树叶队”准备了两套程序代码。第一套代码里的机器人点球速度快、时间短，但无法保证点球的进球成功率。第二套代码速度较慢，但能保证百分百进球。如果第一套代码出现失误，团队可以马上更换第二套代码，确保获得点球分。幸运的是，第一套代码的表现很优秀，“树叶队”成功摘得“二等奖”。